Como sabemos em um projeto que faz utilização de Scrum escalado tipicamente os time envolvidos na demanda trabalham no mesmo backlog de produto, sendo assim é inevitável que hajam dependências.
Vão haver situações aonde os times pontualmente precisarão de algum integrante de outro time ou ação, o que é muitas vezes acontece nesses casos é a classificação da situação como impedimento ou block e se espera que se resolva sozinho ou passam para Scrum Master resolver.
Isso não é recomendável, imagine que durante o projeto, todas as vezes que isso acontecer seja passado para o Scrum Master, essa pessoa se tornará um gargalo.

O comportamento a ser incentivado é que a coordenação dos trabalhos entres o times seja realizado por eles mesmos, dependendo do assunto essa interação será essencial para que os trabalhos continuem, pois nem sempre o Scrum Master terá o domínio do assunto. O impedimento deve ser declarado apenas quando os times não conseguirem evoluir com o assunto devido a questão que está fora do controle dos times, a autoorganização e transparência precisam ser praticadas, ajude-os a conseguir.
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